按照以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

泰安双梁起重机通常是指双梁桥式起重机， 双梁起重机桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构部件安装而成。

普遍用于等不同场合吊装货物，不得在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足客户在各种不同需求的情况下进行选择。

同时，务必注意到，当制动系统处于合闭状态中时，遂重不应搁在制动系统的支承部分上。货物被起升到离地面水平150-250cm的高度上，而后，就试验制动系统可靠地支持气货物重量的能力。也务必试验制动系统在货物降落时的工作状况。

泰安双梁桥式起重机广泛应用在机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的车间、仓库、料场等。具备外形紧凑、建筑净空高度低、自身轻量化、轮压小等特性。

电动双梁起重机适用于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

回过头来再看一下张图，而后比对一下一张图，就会发现已经面目全非了，什么原因呢。是因为信息在传递的过程中会有一些小的偏差出现，正是因为这个小的偏差，随着执行过程而持续扩大，我们获得的执行结果便与初衷产生了较大的差距。 泰安电动双梁起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。该产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，操控方便维护。

（1）因为出现啃轨现象的地点就是在桥式起重机的大车车轮和轨道面上，所以万一出现了啃轨现象，将显著影响着大车车轮的使用期限，所以我们一般在使用桥式起重机的大车车轮时，要经常性的检查桥式起重机的相关部件，出现了啃轨现象，我们就务必替换，的正常生产经营。
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