3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下移动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适用于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起重重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

运行机构是依靠车轮与轨道间的摩擦力（一般称吸附力或粘着力）来实现推动的。为了保证有充分大的粘着力，运行机构必须有充分多的推动轮（车轮）。推动轮应布置得体，在任何情况下都应让其拥有充分大的轮压，否则会影响正常运行。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起重重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备拥有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

也必须试验制动器在货物降落时的工作状态。因此，桥式起重设备必须将货物起升到离开地面500-600cm的高度上，然后使机构向下降方向接合工作，并在货物达到150-250cm的高度上时，使制动器接合。桥式起重设备运行机构动器必须按照制动的平稳性，和依靠它来保证对这一机构所规定动行程进行试验。该产品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，使用方便维护。

双方还约定开展战略合作服务保障，开辟培训支持和绿色通道，提供综合解决方案。双方战略合作协议的签订，是首钢和徐工战略合作的开始，亦是双方业务进一步对接的里程碑，必将为双方做强、做大提供新的机会和支撑。在首钢产业装备的采购上，徐工将为首钢带来更优良、更的产品和更、更到位的服务，努力保障首钢的机械装备需求。

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